曾经的桑古王国是提倡完全主义和平理念的国家，但是由于这种理念违背了联邦的武力支配理念，所以导致国家灭亡。莉莉娜作为推行完全和平主义的匹克斯拉福特家族的遗孤，曾经是世界国家的女王。虽然只有16岁，可是她对宇宙中的人有着一定的影响力。（人鱼的旋律）七海露西亚露西亚是北太平洋的美人鱼公主。她年轻，不太精通世事，但她坚强的意志和乐观的态度帮助她度过了每一个挑战。
露西娅和她的美人鱼同伴们唱着代表她真实情感的歌曲，与试图统治海洋的邪恶势力作斗争。（DOG DAYS）米希比斯科迪共和国的公主，以领主的身份当上了国家代表的少女。活泼开朗、甜美大方、温柔贤惠、天然呆、很容易满足。看起来软绵绵的公主殿下实际上却认真又努力，是个深受国民与臣下们爱戴的努力的公主大人。同时也是位歌手，以活动或音乐会的方式在国民间甚至世界上活跃。
（怪物王女）莉莉安奴尽管莉莉安看起来是一个年轻迷人的女人，但她却是怪物的公主。莉莉安奴有着纤细的身体和长长的金色直发，身着容易让人联想到SM素材的长手套，紧身礼服及过膝皮靴，头戴为黑色哥特式头饰的美少女，本名虽是莉莉安奴,不过讨厌这个名字，不让人这么叫。（一般称为姬）君临全部怪物的王的女儿，第2公主。
（翼-RESERVoir CHRoNiCLE）小樱玖楼国的公主。与《魔卡少女樱》中木之本樱在不同次元中灵魂相同的人。二者虽身处不同次元，但本质和灵魂相同，所以两者都拥有强大的星之魔力和梦见的预知能力。与木之本樱相反，小樱的运动神经较弱，但幸运程度非常高，有人说她是“神的爱女”。容貌宛若天使一般人见人爱，蓄一头漂亮的玫瑰金棕色短发（部分版本为咖啡色），拥有祖母绿色的迷人双瞳，保持着纤细修长的身材。
主要服装为其玖楼国的公主服，服装颜色以紫色与白色为主，在穿越至其它次元时会换上当地的服装。（Aldnoah Zero）艾瑟依拉姆 瑟拉姆“薇瑟帝国“的皇女，第一代皇帝的孙女，第二代皇帝（已故）的长女。作为皇族一员，从礼仪到护身术都接受过基本教学。随身装备光学迷彩设备，可变装为褐色短发的形象，掌握擒拿术和射击技术。
纵观全剧，公主心性坚忍，为人善良。为地球的美丽而赞叹，为自然与人类不能一起繁荣而悲伤，为地球人民遭受的战争苦难而自责，身为火星公主却以同理心看待地球人，一心寻找地球和火星和平共存的道路。（记录的地平线）蕾妮希雅统治舞滨的柯文公爵家的大小姐，15岁，职业为蔷薇园公主。受祖父赛尔济亚德公爵严厉家教的关系，对外应对合宜。
