不过当时的神仙主要还是自然神，出于对大自然的恐惧敬畏而形成的的虚构形象，并没有出现人神。也许是时代还不久远，后人还没有利用自己的想象力为先人创造神迹，让他们成神。但是这些朴素松散的神仙信仰，在不断流传中慢慢形成了一个普遍的，相对固定的信仰，即太平道。同一时期出现还有五斗米教。一般认为，太平道五斗米教就是道教的前身。
但是这些组织在形成的时候跟道家没什么关系，跟老子关系也不大。正是由于西汉初年，黄老之学的兴盛，才慢慢地将神仙信仰和道家哲学以及老子挂钩。道教的真正成型，是在东汉时期。道教的成型东汉永平求法，佛教正式进入中原。汉明帝做了个梦，把他们请进来，又为他们修建白马寺。佛教宣传教义发展僧众也在官方支持下做得有模有样。
受到佛教的启发，中国本土的这些神仙信仰教派，开始了组织化的运作。因为原始的神仙教背靠黄老哲学，所以道教实行拿来主义，把道家思想通通拿来，成为道教的指导思想。道教的名字也是由此而来。佛教有释迦牟尼，道教就奉老子为尊，逐渐发展形成了一个比较完整的宗教派别。佛教有阿含经，道教有道德经，佛教有龙树，道教有庄子。
道教奉黄帝为始祖，老子为道祖，张道陵为教祖。而道家思想流派是以老子庄子的思想为主。道家和道教虽然有关系，不过是道教扯上去的，有些宗教活动与道家无为而治的思想其实相悖。所以道教内部一直以来也有三大派别思想派，炼丹派，符箓派。前两个就是道家思想和神仙信仰，追求的是无为和长生不老，符箓派就是排座次，讲身份了，这个离老子的思想就远了，但是普通信众不管这些，因为世俗的缘故，符箓派反而更容易为信众接受，因为这意味着师父教派对自己的承认，就好像学历吧。
道教与佛教的关系道教的成型借鉴了佛教的一些东西。道教的基础是神仙信仰，核心追求是成仙。道教其实原本是一世论，这也是黄老哲学的缘故。人死万事空，灰飞烟灭，沦入大道。而神仙说认为一部分得道者会成仙，所以终其一生追求升仙，而其他没有得到点化成仙的人不管贫穷富贵，都灰飞烟灭，归于自然。但是成仙是可遇不可求，甚至没人见到过。
为什么有的金店没有铂金戒指？店员回答说已经不流行了。店员会建议你买18K金，还说会保值？真的吗？
相对而言，佛教的轮回说更能打消大众对死亡的恐惧。所有的宗教都解决死亡的问题。有来生，自然胜于骨灰，所以佛教轮回说比较流行。当然也是因为当时的人并没有真正理解佛教的痛苦根源是无止境的轮回。也许吧，但是和道家相比，如果这辈子不能到达彼岸，至少还有下辈子。轮回就像高考美术生的中考，是一种保障。
