如淮南大长公主墓后甬道西壁绘有云鹤图，永泰公主墓的第四、五过洞顶及后甬道顶部绘有许多云鹤形象，节愍太子墓的前后甬道顶部和第二天井东西壁上方绘有仙鹤、彩云、仙人御鹤等画面。唐朝的云鹤题材已经出现与仙人、瑞兽等结合的情况，组成寓意更加深刻的吉祥图像，具有极强的装饰性，也为后世鹤吉祥图像的发展起到了抛砖引玉的作用。
此后的五代、宋、辽墓中也频频出现云鹤图像，但此时的云鹤图已不仅仅是装饰墓室的图像，而更类似于专注描绘仙鹤体态神韵的绘画作品。在中国美术史上最有名的一幅云鹤图像应属宋徽宗所绘《瑞鹤图》，画面描绘了汴梁宣德门上空彩云缭绕，十几只仙鹤盘旋空中，另有两只停驻在鸱尾上，体态各异，惟妙惟肖，尽显祥瑞之气。赵佶信奉道教，自称“道君皇帝”，而仙鹤在道教中是长生不死的仙禽，其笔下的《瑞鹤图》利用“祥云瑞鹤”的吉祥图像，完美地表达出他对王朝长盛不衰的愿望。
宋 赵佶 瑞鹤图 局部松、竹、梅与鹤在后世，尤其是宋代以降，鹤的形象与吉祥寓意的联系愈发紧密，这个时期的绘画、工艺美术作品中常描绘仙鹤漫步于松树、竹林或梅枝间，与富有装饰性的云鹤纹不同，松鹤、竹鹤、梅鹤图像并不以装饰为主要目的，而是着重表现仙鹤的优雅姿态，以及松树的苍劲挺拔或竹的高洁不屈、梅的坚忍不拔，以体现其美好寓意。
松鹤，喻高年、高寿，有松鹤延年、松鹤遐龄之说；而竹为“四君子”之一，竹鹤，指品行高洁，虚怀若谷；梅鹤，是超脱亮节的仙鹤搭配冰肌玉骨的梅花，有铁骨冰心，不屈不挠之意。中国传统绘画中，这四者常相互结合，或兼而有之。苏轼有《竹鹤》诗曰：“此君何处不相宜，况有能言老令威。谁识长身古君子，犹将缁布缘深衣。”此处的“令威”便指道家仙人丁令威，隐喻仙鹤。
可见宋朝时已有将鹤与竹相结合的吉祥寓意。明永乐院体画家边景昭便传世有两件竹鹤题材的画作,《竹鹤图》及《竹鹤双清图》，《明画录》称边景昭的花鸟画“妍丽生动，工致绝伦”，这两幅作品便是对此句的完美诠释。《竹鹤图》描绘了溪畔挺立的几株老竹之间，两只丹顶鹤悠然缓步的情景，作品借竹的高洁与鹤的仙骨、长寿，以喻人的君子之风、浩然天地之情。
明 边景昭 竹鹤图松鹤因其寓意长寿，受到皇室乃至民间的青睐，是运用极为普遍的鹤吉祥图像，也是一直沿用至今、为人熟知的传统中国画题材。文彭有一方名印刻于明嘉靖年间，称“琴罢倚松玩鹤”，印文中提到“先生别业有古松一株，蓄二鹤于内……抚琴玩鹤，洵可乐也”。表现悠然自得的文人雅集情景，其中松鹤寓意长寿，而琴与松鹤的组合亦有为官清正之意。
